２足歩行ロボット後ろ歩き（小学４年生の作品）

今日のテーマは後ろに歩く２足歩行ロボットです、足の動かし方を考えてプログラムを作りました、４つのサーボモーターを順序良く動かします。
※教室についてはこちらを見て下さい。