２足歩行ロボット（小学４年生の作品）

今日のテーマは「２足歩行ロボット」（小学４年生の作品）
ロボットが２本の足で歩くための足の動かし方を考えてプログラムを作ります、４つのサーボモーターを順序良く動かします。
※教室についてはこちらを見て下さい。